При большом желании резкость можно добавить фотошопом. Но тут, по-моему, дело даже и не в ней. Просто ты, как всегда, излишне самокритичен. Приноровишься, режимы освоишь, и все нрмально будет. От погоды тоже, кстати, очень многое зависит.